-
Kurum/Kuruluş(lar)
-
Kuartis (Lider), ODTÜ
-
Stratejik Hedef Adı
-
Otonom sistemler için çoklu sensörlü algılama, tespit ve takip platformu geliştirme, otonom sistemlerde siber saldırılara karşı dayanıklı ve düşük gecikmeli iletişim yöntemleri geliştirme, düşük karbon ayak izine sahip güvenli ulaşım için elektrikli toplu taşıma, güvenli kavşak ve akıllı yol teknolojileri geliştirilmesi ve 2025 yılına kadar pilot uygulamaların yapılması.
-
Projenin Faaliyet Alanı
-
Şehirde Otonom Sürüş Ortamında Güvenlik, Otonom Araçlarda V2X için Güvenli ve Düşük Gecikmeli İletişim, Otonom Araç ve Akıllı Ulaşım Entegrasyon Sahası Geliştirilmesi.
Proje Özeti
Projemiz, otonom araçların birbirleri ve akıllı kavşaklar ile güvenli ve düşük gecikmeli V2V/V2X iletişim teknolojileri kullanarak haberleşmelerini sağlayarak şehirlerde ulaşımın daha verimli ve güvenli hale getirilmesini amaçlamaktadır. Proje kapsamında, otonom araçlar ve akıllı şehir unsurları üzerindeki sensörlerden alınarak gelişmiş algoritmalarla anlamlandırılan ve V2V/V2X yöntemleri ile paydaşlar arası paylaşılan bilgileri birleştirerek çevresel algı ve farkındalık oluşturmak hedeflenmektedir. Bu sayede, yakıt tüketiminin ve emisyonların azaltılmasından arttırılmış yaya ve yolcu güvenliğinin sağlanmasına kadar birçok kullanım senaryosunun hayata geçirilmesinin önü açılmış olacaktır.
Bu projede, araçların birbirlerine ve altyapıya ilettikleri algılayıcı verileri klasik yaklaşımların ilerisinde yenilikçi hedef takip algoritmaları kullanılarak işlenecek, işlenen bu bilgiler birleştirilerek daha büyük bir ortak resim oluşturulacaktır. Böylelikle araçların görüş alanlarının ötesinde bir farkındalığa ve trafiğe dair öngörülere sahip olması amaçlanmaktadır. Altyapı algılayıcılarının araç üzerindekilerden farklı ve bütünleyici tip ve kabiliyetlerde seçilmesiyle ortak resme dair yüksek isabetli, hassas kestirimler üretilebilecektir.
Projede geliştirecek teknolojiler sayesinde, yüksek seviyede çevresel algı ve farkındalığın oluşturulması, trafik verimliliğinin artırılarak karbon salınımlarının azaltılması ve hem araç içi yolcu güvenliği hem de diğer trafik paydaşlarının güvenliğinin artırılması mümkün olacaktır.
Proje Ekibi
Dr. Osman Serdar Gedik
Araştırmacı · Kuartis
Araştırma Alanları: Sensör füzyonu ve takip
Dr. Kamil Berker Loğoğlu
Araştırmacı · Kuartis
Araştırma Alanları: Bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi
Yük. Müh. Eren Şener
Araştırmacı · Kuartis
Araştırma Alanları: Bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi
Hilal Köksal
Araştırmacı · Kuartis
Araştırma Alanları: Bilgisayarlı görü ve makine öğrenmesi
Uğur Uyanık
Araştırmacı · Kuartis
Mekanik Tasarım
Doç. Dr. Emre Özkan
Araştırmacı · ODTÜ-RÖMER
Araştırma Alanları: Sensör füzyonu ve takip
Doç. Dr. Pelin Angın
Araştırmacı · ODTÜ-RÖMER
Araştırma Alanları: Siber güvenlik
Doç Dr. Buğra Koku
Araştırmacı · ODTÜ-RÖMER
Araştırma Alanları: Robotik ve mekatronik
Dr. Öğr. Üyesi Mustafa Mert Ankaralı
Araştırmacı · ODTÜ-RÖMER
Araştırma Alanları: Mekanik tasarım, sensör füzyonu ve takip
Yardımcı Personel
Botan Kaya
Yardımcı Personel · Kuartis
Proje Yönetimi
Yük. Müh. Alper Küçükkömürler
Yardımcı Personel · Kuartis
Araştırma Alanları: Yazılım teknolojileri